Zao SDK for Jetson / libzao-endpoint API リファレンス 1.5.1.0 (2024-11-06)
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ZaoVideoSourceIpcam は IP カメラ 1 台から RTSP で映像を受け取り、その映像をエンコードし直してクラウド側に送信するプログラムです。
-v
: verbose 指定-p <link-path>
: 連携用パスの指定unix:///run/zao/RemoteEndpoint.sock
となります。-c <conf-path>
: 設定ファイルの指定VideoSourceIpcam.toml
を読み込みます。ZaoVideoSourceIpcam は起動時に設定ファイルを読み込み、それに従って動作します。
設定ファイルのフォーマットについては ZaoVideoSourceIpcam の設定ファイルの書式 を参照してください。
systemd の zao-video-source-ipcam.service から ZaoVideoSourceIpcam が起動されます。 SDK セットアップ直後のデフォルト状態は無効化されており、自動実行されません。 設定ユーティリティから有効化するサービスとして ZaoVideoSourceIpcam を選択すると有効化され自動起動するようになります。
ZaoVideoSourceIpcam の標準出力、標準エラー出力がログファイル /var/log/zao.log に出力されます。
zao-video-source-*.service は複数を有効化すると正常に動作しません。
systemd service としてではなくターミナルから直接実行する場合についてです。
ZaoVideoSourceIpcam は Zao SDK for Jetson セットアップで /usr/bin/ に配置されますが、 配布物に含まれるソースコードを用いて Jetson 上でビルドすることも可能です。
ビルド方法にしたがって apps/video-source-ipcam/ でビルドすると ZaoVideoSourceIpcam が得られます。